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第二百六十六章 机械臂剥香蕉?

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    6月1号,儿童节。

    距离机械外骨骼项目立项及投入预算后两周,浙大BCI(脑机接口)研究室。

    一名研究员满脸不情愿地在屏幕前坐下,身后的两名同事正手脚麻利地给他套上EEG头套,然后又逐一打开控制器,准备开始这一天的实验。

    “陈哥,为什么老是我啊,我真的不像当小白鼠了,明天咱们抽签好不好?谁抽到谁就来做实验。”

    被他叫做陈哥的人大名叫陈力,是生物学和电气工程学的双科博士,在BCI领域属于百年都难得一见的天才----当然,这个技术从诞生到现在都不超过一百年,不过无论如何,他的才华在国内有目共睹。

    “朱啊,你就别挣扎了,咱们整个实验室就你的EGG信号最弱,用你来测试才能达到最优的结果。”

    “再说了,让你在这坐一天,又不用看数据又不用算模型,就闭着眼睛动动脑子,还不轻松吗?”

    坐在椅子上的人叫朱轩,他本身也是一个计算机博士,在浙大的BCI项目中贡献了许多突破性的卷积神经网络算法模型,不过现在实验已经进行到最后的修正调整阶段,他的工作也逐渐少了下来。

    于是,他便自然而然地被当成了小白鼠,每天一到实验室,第一时间就被摁到椅子上戴上EGG头套,开始测试他们最新研发的机械手臂。

    今天也是一样,朱轩甚至连早饭都还没来得及吃,就已经开始了他一天的测试工作。

    听着陈力的话,他不满地左右摇着头说道:

    “你们太狠了,他么的以前做实验的猴子操作正确了还给口香蕉吃,我呢?在这一坐就是一上午,连口水都不给我喝。”

    “我真就不明白了,我跟猴子差哪了?”

    “......猴子长毛了,你没长。”

    “那我要是也长毛呢?”

    “.......那我也给你香蕉吃。行了,别扯了,设备连接完了,闭眼,我给你戴眼罩,我要先校正你的MI信号。”

    所谓的MI信号就是运动想象脑电波信号,这种信号发生于大脑尝试指挥肌肉群,但神经通路被堵死无法传递时,通过EGG头套捕获到这种信号后,脑机会将信号输入解码器,解码器根据朱轩和他带的团队写的MI翻译模型把这种信号翻译成机械电信号,从而指挥机械臂的动作。

    朱轩的手臂已经被牢牢地绑在椅子扶手上,目的是为了模拟手臂失能、或者失去手臂的状态。

    “每次一坐上这个椅子我总有种不好的感觉,还要戴眼罩.......总感觉下一秒皮鞭就要抽上来了。”

    “.......来,小雅,去把我们准备好的蜡烛拿过来。”

    “卧槽!你玩真的啊!”

    朱轩的手臂勐然一抽,整个椅子都被他拉得一跳。

    因为有拘束带限制,他的手臂动作并没有成功执行,反倒是放在一边的机械手臂勐然收缩,险些擦到站在一边的楚雅。

    “师兄,你这反应也太大了吧.......MI信号传递正常,数据强度ok,可以进行测试了。”

    “不是,我不是反应大,我是怕你们真拿蜡烛滴我,我记得上次你们就说过,要测试什么无意识状态下反射信号对机械手臂的指挥能力,现在你们干的不就是这事儿吗?”

    楚雅向陈力投去一个无奈的眼神,随后开口说道:

    “咋办,陈哥,还上蜡烛吗?”

    “上啊,干嘛不上,不过得先测完基础操作先。来,朱啊,你面前有一个苹果,想象一下,把你的手臂向右移动二十厘米左右,然后伸手去抓苹果。”

    “对对对,位置对了,怎么样,能感受到吗?”

    座椅上的朱轩收起了玩笑的神情,在眼罩之下,他已经闭上了眼睛进入沉思状态,随后,机械臂开始移动。

    机械臂的速度很快,五指关节不断屈伸,试图去抓住面前的苹果。

    “非常好,你已经碰到了,能感受到电流信号吗?”

    朱轩微微点头,回答道:

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